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2017/12/13

企画室

鉄腕アトムを作ろう！31号、32号が届きました。

今回はテスト基盤を使ったサーボモーターの動作確認と、右股関節の作成を行います。

ATOM製作ではモーターが1個必要になるたびに、動作テストと
IDの書き込み（後に複数のモーターを同時制御するため、モーターに名前をつける作業）
が必要になります。

この小さな関節にも、片足だけで2個のモーターが必要です。

今回分が完成しました。
やはり、足を作成するとなると、モーターと配線の数が増えて大変です。

ですが、近年様々なスマートロボットが誕生している中、歩くAIロボットはそこまで多くありません。
そう考えると、アトムの歩行が今から待ち遠しいと感じます。

熱田

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